서울시립대학교 UNIVERSITY OF SEOUL
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이임평

  • 연구분야사진측량, 컴퓨터비전, 무인이동체
  • 교수연구실21세기관 518호
  • 전화번호02-6490-2889
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  • EMAILiplee@uos.ac.kr

학력사항

시작 끝 내용
1988 - 1991 KAIST 전기및전자공학과 학사
1991 - 1992 University College London 우주선공학및위성통신 석사
1999 - 2002 The Ohio State University 측지과학및측량 박사

경력사항

시작 끝 내용
1992 - 1999 KAIST 인공위성연구센터 연구원/선임연구원
1999 - 2002 The Ohio State University 토목환경공학및측지과학부 조교
2002 - 2003 The Ohio State University 버드극지연구센터 박사후연구원
2003 - 현재 서울시립대학교 도시과학대학 공간정보공학과 교수
2014 - 현재 연구실벤처 ㈜이노팸 대표이사
2016 - 현재 서울시립대학교 도시과학연구원 대도시무인이동체연구센터 센터장
2019 - 현재 서울시립대학교 산학협력단 중소기업산학협력센터 센터장
2020 - 현재 서울시립대학교 도시과학빅데이터AI연구소 AI복잡계연구센터 센터장

연구실적

내용 기관
2020.08.28 - 2020.11.20 지중 매설관 내부 매칭 및 위치 추정 기법 설계 용역 한국건설기술연구원
2020.08.04 - 2021.02.28 공간정보 융복합 핵심인재 양성사업(공간정보 융복합 특성화 대학원) 공간정보산업진흥원
2020.05.28 - 2021.01.31 위성연계 접경수역 선박 모니터링 및 분포 예측 체계 개발 해양수산부
2020.01.01 - 2020.12.31 인지, 판단, 제어 알고리즘 검증 시뮬레이션 및 데이터셋 생성용 SW기술개발 과학기술정보통신부
2020.01.01 - 2020.12.31 국가 해양영토 광역 감시망 구축 기반연구 해양수산부
2019.09.20 - 2020.02.16 수중영상정보의 정합 및 시각화 기술 개발 학술용역 한국수자원공사
2019.04.01 - 2019.12.31 인지, 판단, 제어 알고리즘 검증 시뮬레이션 및 데이터셋 생성용 SW기술개발 과학기술정보통신부
2019.03.01 - 2020.02.29 공간정보/다중센서 융합과 V2X 기반 네트워크 조정을 통한 다중 차량의 위치를 동시/정밀 결정하는 기술 개발 과학기술정보통신부
2019.01.01 - 2019.12.31 국가 해양영토 광역 감시망 구축 기반연구 해양수산부
2018.11.23 - 2019.09.22 A-GNSS 위치정확도 및 영상기반 실시간영상 지오코딩 기술개발을 통한 증강현실 기반 지적정보 표출 연구 한국국토정보공사 공간정보연구원
2018.08.09 - 2018.12.10 해양분야 경비 및 수색구조, 해양오염 감사 항공안전기술원
2018.08.01 - 2019.02.28 4차 산업혁명을 선도하는 드론 SW 개발 전문가 과정 과학기술정보통신부
2018.03.01 - 2019.02.28 공간정보/다중센서 융합과 V2X 기반 네트워크 조정을 통한 다중 차량의 위치를 동시/정밀 결정하는 기술 개발 과학기술정보통신부
2018.01.01 - 2018.12.31 국가해양영토 광역 감시망 구축 기반연구(무인항공기 해양감시시스템 개발) 해양수산과학기술진흥원
2018.01.01 - 2018.12.31 오픈소스 뉴미디어 공간정보 콘텐츠 생성 기술개발 국토교통부
2017.11.07 - 2017.12.25 치안현장에 드론 활용을 위한 경찰항공 운영규칙 정비 연구 경찰청
2017.11.01 - 2018.03.30 스마트아이(항공영상)를 위한 환경변화에 적응적인 실시간 영상개선 알고리즘 연구 미래창조과학부
2017.06.01 - 2018.05.31 외국인 개별여행객의 목적지 가는길 안내를 위한 턴-바이-턴 보행자뷰 저작도구 개발 중소기업청
2017.06.01 - 2018.03.31 수변구조물 피해영상 처리 기술 개발(5차년도) 국토교통부
2017.03.01 - 2018.02.28 공간정보/다중센서 융합과 V2X 기반 네트워크 조정을 통한 다중 차량의 위치를 동시/정밀 결정하는 기술 개발 한국연구재단
2017.02.14 - 2017.12.31 오픈소스 뉴미디어 공간정보 콘텐츠 생성 기술개발 국토교통부
2017.01.01 - 2017.12.31 국가해양영토 광역 감시망 구축 기반연구(무인항공기 해양감시시스템 개발) 해양수산과학기술진흥원
2016.08.01 - 2016.12.31 드론을 이용한 공간정보 실증 및 활용 용역 서울시
2016.06.01 - 2017.05.31 수변구조물 피해영상 처리 기술 개발(4차년도) 국토교통과학기술진흥원
2016.02.14 - 2017.02.13 오픈소스 뉴미디어 공간정보 콘텐츠 생성 기술개발 국토교통과학기술진흥원
2016.01.01 - 2016.12.31 국가해양영토 광역 감시망 구축 기반연구(무인항공기 해양감시시스템 개발) 해양수산과학기술진흥원
2015.11.18 - 2016.03.18 드론사진측량 신뢰성 평가용역 한국해양과학기술원
2015.09.21 - 2015.12.18 LiDAR 및 Photogrammetry 장비의 무인헬기 탑재 및 촬영 연구 원신스카이텍주식회사
2015.06.01 - 2016.05.31 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지제어, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 한국산업기술평가관리원
2015.06.01 - 2016.05.31 스테레오 전방위 영상을 활용한 실내 3차원 모델링 및 인터렉션 기술 개발 한국연구재단
2015.06.01 - 2016.05.31 수변구조물 피해영상 처리 기술 개발 국토교통과학기술진흥원
2015.05.15 - 2015.12.31 국가해양영토 광역 감시망 구축 기반 연구 해양수산과학기술진흥원
2015.04.07 - 2015.05.13 송전선 매핑을 위한 LiDAR 장비의 무인헬기 탑재 및 촬영 연구 원신스카이텍주식회사
2015.02.14 - 2016.02.13 오픈소스 뉴미디어 공간정보 콘텐츠 생성 기술개발 국토교통과학기술진흥원
2014.11.17 - 2015.05.31 수변구조물 피해영상 처리 기술 개발 국토교통과학기술진흥원
2014.08.14 - 2015.02.13 공간정보 SW활용을 위한 오픈소시 가공기술 개발(오픈소스기반 공간정보 뉴미디어 콘텐츠 생성기술 개발) 국토교통과학기술진흥원
2014.06.01 - 2015.05.31 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지제어, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 한국산업기술평가관리원
2014.06.01 - 2015.05.31 스테레오 전방위 영상을 활용한 실내 3차원 모델링 및 인터렉션 기술 개발 한국연구재단
2014.05.01 - 2014.11.30 2D/3D Point Cloud Data(PCD)기반 신호처리 알고리즘 연구 한국전자통신연구원
2013.09.01 - 2014.08.31 CCTV 카메라 배치 시뮬레이션을 통한 실내공간 안전도 증대기술 개발 정보통신산업진흥원
2013.06.01 - 2014.05.31 (2년차)소형 무인항공기기반의 원스톱 3차원 공간정보 고속생성시스템 중소기업청
2013.06.01 - 2014.05.31 스테레오 전방위 영상을 활용한 실내 3차원 모델링 및 인터렉션 기술 개발 한국연구재단
2013.06.01 - 2014.05.31 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지제어, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 한국산업기술평가관리원
2012.06.01 - 2013.05.31 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지제어, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 한국산업기술평가원
2012.06.01 - 2013.05.31 소형 무인항공기기반의 원스톱 3차원 공간정보 고속생성시스템 중소기업청
2011.10.01 - 2012.09.30 3D 입체 전방위(Omni-directional) 카메라시스템 개발 서울시
2011.09.01 - 2012.08.31 라이다와 레이더 센서융합기반 수목생체량 측정기술개발 한국연구재단
2011.09.01 - 2012.08.31 실내 LBS서비스를 위한 Interactive 3D 입체 콘텐츠 개발 서울시
2011.04.27 - 2012.04.26 실시간 공중자료획득시스템: 항공 및 지상부문 시스템 개발 및 시험(6차년) 한국건설교통기술평가원
2010.10.01 - 2011.09.30 3D 입체 전방위(Omni-directional) 카메라시스템 개발 서울시
2010.09.01 - 2011.08.31 실내 LBS서비스를 위한 Interactive 3D 입체 콘텐츠 개발 서울시
2010.09.01 - 2011.08.31 라이다와 레이더 센서융합기반 수목생체량 측정기술개발(2년차) 한국연구재단
2010.08.02 - 2013.07.31 3차원 LADAR 영상처리기법 연구 국방과학연구소
2010.04.27 - 2011.04.26 실시간 공중자료획득시스템: 항공 및 지상부문 시스템 개발 및 시험 한국건설교통기술평가원
2009.09.01 - 2010.08.31 라이다와 레이더 센서융합기반 수목생체량 측정 기술 개발 한국연구재단
2009.06.27 - 2010.04.26 실시간 공중자료획득시스템: 항공 및 지상부문 시스템 개발 및 시험 한국건설교통기술평가원
2008.08.27 - 2009.06.26 실시간 공중모니터링 시스템 및 Geo-referencing 기술개발 한국건설교통기술평가원
2008.05.01 - 2009.02.28 도시과학 교육개선 프로그램_도시과학 교육개선 프로그램(공간정보공학_이임평) 교육인적자원부
2007.12.19 - 2008.01.18 터널구조물 사진측량 자료 연구 분석 한국건설기술연구원
2007.11.27 - 2008.08.26 실시간 공중모니터링 시스템 및 Geo-referencing기술 개발 한국건설교통기술평가원
2007.08.01 - 2008.07.31 항공라이다데이터와 수치지도를 융합한 3차원 건물모델의 자동생성 한국학술진흥재단
2007.06.01 - 2008.04.30 도시과학 교육개선 프로그램-도시과학 교육개선 프로그램 교육인적자원부
2006.07.10 - 2007.07.09 Mobile Mapping System (MMS)을 위한 센서 통합 및 시험 지에스엠솔루션주식회사
2006.06.30 - 2007.06.29 2차원에서 3차원으로의 지도학적 차원의 변화모색 건설교통부
2005.06.30 - 2006.06.29 2차원에서 3차원으로의 지도학적 차원의 변화 모색 건설교통부

논문 및 저서

정동기, 이명화, 김휘영, 박정용, 이임평, 2020, 장기체공형 태양광 드론과 딥러닝을 이용한 산불 감시 시스템 개발, 28(2):29-38.
함상우, 이임평, 2020, 도시재생 모니터링을 위한 지리참조된 건물 입면 정사영상 자동 생성, 대한공간정보학회지, 28(1):55-63.
함상우, 이임평, 2019, 국가공간정보로 학습시킨 딥러닝 모델을 이용한 드론 영상 의미론적 분할, 대한공간정보학회지, 27(3):27-37.
강정인, 이임평, 2019, 실내 공간의 직선객체를 이용한 영상 지오레퍼런싱 및 정확도 평가, 한국지형공간정보학회지, 27(1):3-9.
김호준, 이임평, 2018, 기준영상을 이용한 차량 측위 알고리즘 개발, 대한원격탐사학회지, 34(6-1):1131-1142.
천장우, 최경아, 이임평, 2018, 실시간 재난 모니터링을 위한 무인항공기 기반 지도생성 및 가시화 시스템 구축, 대한원격탐사학회지, 34(2-2):407-418.
유형석, 아나 클림코브스카, 최경아, 이임평, 2018, 무인항공기 기반 해양 감시를 위한 멀티센서 데이터를 활용한 선박 위치 결정, 대한원격탐사학회지, 34(2-2):393-406.
김휘영, 최경아, 이임평, 2018, 드론 영상 기반 시설물 점검 - 기준 영상을 활용한 자동 처리 중심으로, 한국지형공간정보학회지, 26(2):21-32.
박찬혁, 최경아, 이임평, 2018, 정밀도로지도 제작을 위한 지상 MMS 측량과 항공사진측량 방법의 적용 가능성 분석, 한국지형공간정보학회지, 26(1):37-47.
최경아, 이임평, 2018, 공간정보 생산방식의 새로운 변화 - 데이터가 아닌, 가치의 구축, 국토, 32-39
최경아, 이임평, 2017, 드론기반 실시간 재난현장 매핑을 위한 Live Drone Map 기술 개발, 재난안전, 19(4):43-53.
최경아, 이임평, 이효상, 2017, 효율적 행정업무를 위한 드론 공간정보 활용기반 구축방안: 서울시 사례를 중심으로, 국토연구, 94:65-81.
김호준, 이임평, 2017, 차량 내장 센서와 단영상 후방 교차법을 이용한 차량 위치 결정 알고리즘 개발 및 성능 평가, 한구지형공간정보학회지, 25(2):21-29.
김휘영, 최경아, 이임평, 윤혁진, 2017, 시설물 모니터링을 위한 기준영상 기반 스마트폰 영상의 기하보정, 대한원격탐사학회지, 33(2):231-241.
최경아, 이임평, 2016, 무인항공측량을 통한 해안 지형 모델링의 정확도 분석, 대한원격탐사학회지, 32(6): 657-672.
최경아, 이임평, 2016, 드론기반 공간정보산업의 가능성과 전망, 국토, 420:11-16.
강정인, 이임평, 2016, 회전식 프레임 카메라 시스템을 이용한 실내 3차원 모델링 및 정확도 평가, 대한원격탐사학회지, 32(5): 511-527.
정지희, 이임평, 2016, 고윳값 비율과 SVM을 이용한 도심도로에서 취득한 모바일 라이다 데이터의 분류, 한국지적정보학회지, 18(2): 195-206.
박찬혁, 최경아, 이임평, 2016, 무인항공기 매핑을 통한 차선 추출 및 정확도 평가, 한국측량학회지, 34(1): 11-20.
최경아, 이임평, 2015, 소형 무인항공기 활용 사례 및 시사점, 항공우주매거진, 9(2): 85-96.
전의익, 최경아, 이임평, 2015, 멀티센서 초소형 무인항공기 기반의 고속 자동 매핑 시스템, 한국공간정보학회지, 23(3): 91-100.
임륭혁, 최경아, 정지희, 이임평, 2015, 차량용 라이다 센서의 평가를 위한 범용 시뮬레이터 개발 및 적용, 대한원격탐사학회지, 31(3): 267-279.
오소정, 신진수, 강정인, 이임평, 2015, 실내 정밀 매핑을 위한 회전식 스테레오 라인 카메라 시스템의 캘리브레이션, 한국원격탐사학회지, 31(2): 171-182.
윤보람, 최경아, 이임평, 2014, 공간정보 콘텐츠의 현황 및 새로운 거리 수준 콘텐츠, 22(6): 91-103.
이임평, 최경아, 김성삼, 2014, 하늘의 재난감시 Robotics, 하이테크 드론, 재난안전, 16(2): 57-64.
최경아, 이임평, 2014, 카메라 모델링과 3차원 공간 분석에 기반한 CCTV 시스템 감시 성능의 정량적 평가, 한국측량학회지, 32(2): 153-162.
이미진, 이임평, 2014, 비행장애물 회피를 위한 라이다 기반 송전선 고속탐지 및 적용가능성 분석, 한국공간정보학회지, 22(1): 75-84.
김호준, 최경아, 이임평, 2013, 차량 내부 센서를 이용한 위치․자세 결정 시스템 구축 및 평가, 21(6): 57-67.
최경아, 이임평, 2013, 실시간 고정밀 영상 지오레퍼런싱을 위한 고속 연속 번들 조정 알고리즘, 한국원격탐사학회지, 29(2): 183-195.
김성준, 이임평, 이영철, 2012, 가이거모드 영상 LADAR 시스템의 시뮬레이션과 성능예측, 한국군사과학기술학회지, 15(5): 687-698.
김성준, 이임평, 이영철, 조민식, 2012, 높은 이상점 비율을 갖는 고감도 가이거모드 영상 라이다 데이터로부터 이상점 검출, 한국원격탐사학회지, 28(5): 573-586.
황세란, 이미진, 이임평, 2012, 항공 라이다데이터를 이용한 개별수목탐지 및 평균수고추정, 한국공간정보학회지, 20(3): 27-38.
오소정, 이임평, 2012. 회전식 라인 카메라로 획득한 실내 전방위 영상의 지오레퍼런싱. 한국측량학회지, 30(2): 211~221.
최경아, 이임평, 2012. 실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 온라인 항공삼각측량 알고리즘의 비교 및 성능 검증, 대한원격탐사학회지, 28(1): 55-67.
이지훈, 최경아, 이임평, 2012, UAV기반 저고도 멀티센서 사진측량 시스템의 캘리브레이션, 한국측량학회지, 30(1): 31-38.
황세란, 이임평, 2011. 산림지형 모델링을 위한 항공 라이다 데이터의 지면점 필터링 비교분석과 정확도 개선, 한국측량학회지, 29(6): 641-650.
최경아, 이지훈, 이임평, 2011. 저고도 무인 항공기 기반의 근접 실시간 공중모니터링 시스템 구축, 한국공간정보학회지, 19(4): 21-31.
이지훈, 최경아, 이임평, 2010. Geo-referenced 영상 획득을 위한 휴대용 멀티센서 시스템 구축 및 정확도 평가. 한국측량학회지, 28(6): 637-643.
오태완, 이임평, 2010. 모바일매핑시스템으로 취득된 전방위 영상의 광속조정법, 대한원격탐사학회, 26(5): 249-260.
황세란,김성준,이임평, 2010. 항공 라이다데이터를 이용한 산림영역 탐지, 한국공간정보학회지, 18(3): 23-32
오태완, 이임평, 2010. 모바일매핑시스템으로 취득한 중첩 전방위 영상으로부터 3차원 객체좌표의 결정, 한국측량학회지, 28(3): 305-315.
김성준, 이임평, 2010. 라이다데이터 분할 알고리즘의 시뮬레이션 기반 성능 평가, 한국지형공간정보학회지, 18(2): 119-129.
김성준, 이임평 2010. 풀웨이브폼 라이다의 반사파형 시뮬레이션, 대한원격탐사학회지, 26(1): 9-20.
결합 조정에 기반한 연속 항공삼각측량 알고리즘, 한국측량학회지, 2009-12
항공영상과 라이다데이터의 기하학적 정합을 위한 외부표정요소의 조정, 한국측량학회지, 2009-10
UAV 기반 저가 멀티센서시스템을 위한 무기준점 AT를 이용한 영상의 Georeferencing, 한국측량학회지, 2009-04
라이다데이터를 이용한 디지털항공영상의 자동정합기법, 한국측량학회지, 2009-02
라이다의 반사강도에서 추출한 지상기준점의 정확도 비교, 한국지형공간 정보학회지, 2008-12
라이다데이터를 이용한 도시지역의 자동변화탐지, 한국측량학회지, 2008-08
항공라이다시스템의 기하모델링 및 데이터 시뮬레이션, 한국측량학회지, 2008-06
Linear FM 신호분석을 통한 Ladar Range 영상의 시뮬레이션, 한국지형공간 정보학회지, 2008-06
지상 레이저 스캐닝을 이용한 보 구조물의 변위 및 변형 형상 계측을 위한 개선된 모델, 대한건축학회 논문집(구조계), 2008-04
3차원 소음지도제작을 위한 도화원도와 수치지도를 이용한 도시공간모델 생성, 대한원격탐사학회지, 2008-04
라이다데이터와 수치지도를 이용한 도로의 3차원 모델링, 한국측량학회지, 2008-04
영등포구 소음지도 제작, 소음진동, 2008-04
상용 소프트웨어를 통해 자동 생성된 정사영상의 정확도 평가, 한국측량학회지(000840), 2007-10
도화원도를 이용한 3차원 건물모델의 자동생성, 한국지형공간 정보학회지, 2007-06
LiDAR 데이터를 이용한 등고선 제작의 효율성 평가, 한국지형공간 정보학회지, 2007-06
지상 LiDAR를 이용한 구조물의 안전성 및 사용성 모니터링을 위한 변위 및 변형 형상 계측 모델의 검증, 대한건축학회지(구조), 2007-01
지상 LiDAR를 이용한 구조물의 안전성 및 사용성 모니터링을 위한 변위 및 변형 형상 계측 모델 제안, 대한건축학회지(구조), 2007-01
LiDAR 데이터로부터 지표점 추출을 위한 피쳐 기반 방법, 대한원격탐사학회지(000443), 2006-08
행정경계구축 및 활용방안에 관한 연구, 한국측량학회지(000840), 2006-06
항공 라이다 데이터의 분할: 점에서 패치로, 한국측량학회지(000840), 2006-03
한성부 지적도에 대한 고찰, 한국지적학회지, 2005-12
점밀도 기반의 LIDAR 데이터로부터 Outlier 검출, 대한토목학회 논문집, 2005-11
현장측량시스템 활용을 통한 수치지도 제작공정 개선- 지리조사와 구조화 편집과정 중심으로, 한국지형공간 정보학회지(001694), 2005-06
실시간 GSP 정밀 측위를 위한 소프트웨어의 실험적 비교, 한국지형공간 정보학회지, 2005-03
RTK-GPS와 항공정사사진에 의한 도해지적측량방법 개선 연구, 한국지적학회지, 2004-12
대용량 영상자료 웹 서비스 시스템의 개발: 환경부 구축 사례 중심으로, 한국지형공간 정보학회지, 2004-09
최소제곱법 및 일반최소제곱법과 비교를 통한 토털최소제곱법의 소개, 대한토목학회 논문집D(D00042), 2004-05
우리별 1호의 전력 운용 관리 분석, 한국우주과학회지, 1996-12
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